Lo Yoga non presenta un’unica forma ed un’unica tradizione. Le tradizioni yogiche sono parecchie e tendono a moltiplicarsi, ma tre tradizioni fondamentali si sono affermate nel tempo e da esse le altre tradizioni hanno tratto la loro origine. Esse sono, in successione, il Kriya Yoga, il Raja Yoga e lo Hatha Yoga.
Si passa dall’esperienza spontanea dell’estasi mistica del Kriya Yoga, all'induzione scientifica della trance estatica del Raja Yoga e da questo alla sua variante “corporea" dello Hatha Yoga.
I testi fondamentali di queste tre tradizioni sono:
- La Bhagavad Gita, è la prima testimonianza riguardante il Kriya Yoga, databile al V-I sec. a.C.
- Lo Yoga Sutra, è il primo trattato sistematico del Raja Yoga, e risale tra il II sec. a.C. e V sec. d. C.
- La Goraksa Sataka, la prima esposizione dello Hatha Yoga, è probabilmente dell’XI secolo d.C. La sua esposizione più compiuta, lo Hatha Yoga Pradipika, è datata 1629
Testo completo della Bhagavad Gita:
http://www.gianfrancobertagni.it/materiali/vedanta/bhagavad.htm
https://www.yogawaytrieste.org/files/Download/BHAGAV_GITA.pdf
Testo completo degli Yoga sutra:
http://www.gianfrancobertagni.it/materiali/meditazione/yogasu.pdf
http://www.yogawaytrieste.org/files/Download/Patanjali_Claudio_Biagi.pdf
Testo completo dello Hatha Yoga Pradipika:
http://www.gianfrancobertagni.it/materiali/tantra/donnini.pdf
http://www.yogawaytrieste.org/files/Download/hatayoga_pradipika.pdf
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